基于节点速度和能量的MPR节点集选择
Release time:2019-11-04
Hits:
Indexed by:
Journal Papers
First Author:
陈炳才
Co-author:
孙少玮,宁芊
Date of Publication:
2019-07-08
Journal:
传感技术学报
Included Journals:
PKU
Document Type:
J
Volume:
32
Issue:
6
Page Number:
902-907
ISSN No.:
1004-1699
Key Words:
无人机自组网;优化链路状态路由;MPR节点集;速度和能量
Abstract:
考虑到无人机群在协同完成任务时对时延的高要求,选用先验式路由协议OLSR(Optimized Link State Routing)协议.但无人机自组网中无人机节点高速移动和能量有限的特性,使得OLSR选举出来的MPR(Multi-Point Relay)节点可能会因此而丧失MPR资格,从而导致时延增加,网络开销增大.针对该问题,提出一种基于节点速度和能量的MPR集选择算法,运用HELLO分组在邻居探测的过程中感知节点能量和速度,之后在MPR选举前根据节点速度和能量对一跳邻居进行预处理,从而使速度快能量低的节点永不成为MPR节点.排除掉节点后,在节点意愿值相同的情况下再次对节点的速度和能量进行加权计算,选出最优MPR节点.仿真结果表明,基于节点速度和能量的MPR集选择算法在时延、吞吐量、节点能量消耗三个指标都具有良好的特性.
Translation or Not:
no
