基于非线性最优控制的六足机器人高机动灵巧行走
发布时间：2023-08-08
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- 所属单位：
- 医学部
- 项目来源：
- 其他课题
- 项目级别：
- 其他
- 项目分类：
- 实验室开放课题
- 项目子类：
- 实验室开放课题
- 项目状态：
- 结题
- 项目来源单位：
- 哈工大机器人技术与系统国家重点实验室
- 项目性质：
- 纵向
- 项目批准号：
- SKRLS-2023-KF-16
- 立项时间：
- 2023-01-01
- 计划完成时间：
- 2024-12-31
- 开始日期：
- 2023-01-01
- 结项日期：
- 2026-05-07
- 项目负责人
- 辛桂阳