Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning
发布时间：2024-04-06
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- 论文类型：
- 期刊论文
- 论文编号：
- 365173
- 发表时间：
- 2023-04-18
- 发表刊物：
- IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
- 文献类型：
- J
- 卷号：
- 39
- 期号：
- 2
- 页面范围：
- 1281-1300
- ISSN号：
- 1552-3098
- 关键字：
- CONTROLLER; FORCE; OPTIMIZATION; ROBOT; STABILITY
- 第一作者
- Pollayil, Mathew Jose
- 通讯作者
- Angelini, Franco,辛桂阳,Mistry, Michael,Vijayakumar, Sethu,Bicchi, Antonio,Garabini, Manolo