智能系统与机器人团队长期致力于智能机器人及无人系统面向复杂场景的自主感知、建模、场景理解及自主环境适应领域,以及智能系统人身安全保障、基于模型的系统工程(MBSE)、面向航天及军工的实时系统工程以及电磁精密计量领域的研究工作,在以IEEE Transactions/Journal为代表的系列国内外重要刊物及会议发表论文100余篇,申请及授权国家技术发明专利40余项,主持及合作完成多项国家自然科学基金重点/面上/青年项目、科技部重点研发项目、国际合作项目以及省部级项目20余项,参与制定多项国际安全标准,包括美国目标管理工作组(OMG)的“结构化安全案例标准”(SACM)、英国安全关键度系统保障工作组(ACWG)的“目标结构表示法”(GSN)等。
团队成员担任省级创新中心负责人、各级学会副理事长、理事、专业委员会委员,以及德国质检部认证ISO-26262功能安全专家,劳斯莱斯、西门子、BAE系统公司等机构安全顾问,并以第一完成人获得辽宁省及大连市科技进步奖励。团队自主研发的3D-BOX系列便携三维环境建模与定位设备具有自主知识产权,可实现大范围复杂场景的全景无盲区扫描、实时建模及重构,在国家地震救援中心、新松机器人、北京兆维集团、三一重工集团进行了测试与验证。团队自主研发的专用软件成果应用于卡耐基梅隆大学软件工程研究所、中国航天第五研究院514所、东软集团等机构的产品研发中,团队指导的学生获得“辽宁省大学生创新创业大赛金奖”、“中国大学生创新创业大赛铜奖”等奖项。