Learning Complex Motor Skills for Legged Robot Fall Recovery
发布时间：2024-04-06
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- 论文类型：
- 期刊论文
- 论文编号：
- 370368
- 发表时间：
- 2023-07-18
- 发表刊物：
- IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
- 文献类型：
- J
- 卷号：
- 8
- 期号：
- 7
- 页面范围：
- 4307-4314
- ISSN号：
- 2377-3766
- 关键字：
- HUMANOID ROBOT; STATE; TRAJECTORY OPTIMIZATION
- 第一作者
- Yang, Chuanyu
- 通讯作者
- Pu, Can,辛桂阳,Zhang, Jie,Li, Zhibin