A unified model with inertia shaping for highly dynamic jumps of legged robots
发布时间：2024-04-06
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- 论文类型：
- 期刊论文
- 论文编号：
- 373054
- 发表时间：
- 2023-11-18
- 发表刊物：
- MECHATRONICS
- 文献类型：
- J
- 卷号：
- 95
- ISSN号：
- 0957-4158
- 关键字：
- ALGORITHM; MOMENTUM; OPTIMIZATION
- 第一作者
- Wang, Ke
- 通讯作者
- 辛桂阳,Xin, Songyan,Mistry, Michael,Vijayakumar, Sethu,Kormushev, Petar