Nonlinear Model Predictive Control for a Self-Balancing Wheelchair
发布时间：2024-04-24
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- 论文类型：
- 期刊论文
- 论文编号：
- 387500
- 发表时间：
- 2024-01-01
- 发表刊物：
- IEEE ACCESS
- 文献类型：
- J
- 卷号：
- 12
- 页面范围：
- 28938-28949
- ISSN号：
- 2169-3536
- 关键字：
- 2-WHEELED INVERTED PENDULUM; MOBILE
- 第一作者
- 刘晨,刘晨
- 通讯作者
- 覃开蓉,辛桂阳,Li, Chengbao,Wang, Sibo,Xin, Guiyang