Optimization-based dynamic motion planning and control for quadruped robots
发布时间：2024-04-26
点击次数：
- 论文类型：
- 期刊论文
- 论文编号：
- 390391
- 发表时间：
- 2024-05-10
- 发表刊物：
- NONLINEAR DYNAMICS
- 文献类型：
- J
- 卷号：
- 112
- 期号：
- 9
- 页面范围：
- 7043-7056
- ISSN号：
- 0924-090X
- 第一作者
- 辛桂阳
- 通讯作者
- Mistry, Michael