Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning
发表时间：2024-04-06
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- 第一作者：
- Pollayil, Mathew Jose
- 通讯作者：
- Angelini, Franco,辛桂阳,Mistry, Michael,Vijayakumar, Sethu,Bicchi, Antonio,Garabini, Manolo
- 发表刊物：
- IEEE Transactions on Robotics
- 刊物所在地：
- 445 HOES LANE, PISCATAWAY, NJ 08855-4141 USA
- 文献类型：
- J
- 卷号：
- 39
- 期号：
- 2
- 页面范围：
- 1281-1300
- ISSN号：
- 1552-3098
- 是否译文：
- 否
