团队介绍

详情

机器人与强化学习实验室主要研究基于动力学的建模和控制方法以及基于强化学习的智能控制方法，应用领域包括四足机器人、轮式复合机械臂等移动机器人以及医疗机械臂和康复外骨骼等医疗康复机器人。实验室由辛桂阳副教授创办，近年来研发的四足机器人、轮式机器人都已经非常成熟稳定，实验室具备从底层到上层的整机研发能力，算法上除了研究传统的最优控制等方法，同时在研究融合视觉、触觉等多模态信息的深度强化学习智能控制算法。

团队负责人

详情

辛桂阳

个人简历辛桂阳，工学博士，大连理工大学生物医学工程学院副教授。主要从事机器人、强化学习、动力学与智能控制的研究，发表SCI及EI论文30余篇，参与973、EPSRC、EU H2020等中英两国及欧盟科研项目多项。担任中国生物医学工程学会康复分会青年副主任委员、 SCI二区期刊IEEE RA-L (IF 5.2) 期刊副主编 (Associate Editor)，SCI一区期刊Chinese Journal of Mechanical Engineering (IF 4.2)青年编委，SCI二区期刊Actuators (IF 2...

团队成员