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科研项目

基于非线性最优控制的六足机器人高机动灵巧行走

发表时间:2023-08-08
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负责人姓名:
辛桂阳
项目来源:
其他课题
项目子类:
实验室开放课题
项目状态:
在研
项目来源单位:
哈工大机器人技术与系统国家重点实验室
项目性质:
纵向
项目编号:
ZX20230056
项目批准号:
SKRLS-2023-KF-16
立项时间:
2023-01-01
计划完成时间:
2024-12-31
开始日期:
2023-01-01

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