工业巡检带臂四足机器人的控制方法研究与应用
发表时间:2023-09-26
点击次数:
- 负责人姓名:
- 辛桂阳
- 项目参与人员:
- 李泳江,薛春东
- 项目来源:
- 省、市、自治区科技项目
- 项目状态:
- 在研
- 项目来源单位:
- 辽宁省科学技术厅
- 项目性质:
- 纵向
- 项目编号:
- ZX20230224
- 项目批准号:
- 2023JH2/101600033
- 立项时间:
- 2023-02-24
- 计划完成时间:
- 2024-12-31
- 开始日期:
- 2023-01-01
- 上一条:基于非线性最优控制的六足机器人高机动灵巧行走
- 下一条:某快速高精度测量技术研究