A unified model with inertia shaping for highly dynamic jumps of legged robots
发表时间：2024-04-06
点击次数：
- 第一作者：
- Wang, Ke
- 通讯作者：
- 辛桂阳,Xin, Songyan,Mistry, Michael,Vijayakumar, Sethu,Kormushev, Petar
- 发表刊物：
- Mechatronics
- 刊物所在地：
- THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD OX5 1GB, ENGLAND
- 文献类型：
- J
- 卷号：
- 95
- ISSN号：
- 0957-4158
- 是否译文：
- 否
