Nonlinear Model Predictive Control for a Self-Balancing Wheelchair
发表时间:2024-04-24
点击次数:
- 第一作者:
- 刘晨,刘晨
- 通讯作者:
- 覃开蓉,辛桂阳,Li, Chengbao,Wang, Sibo,Xin, Guiyang
- 发表时间:
- 2024-01-01
- 发表刊物:
- IEEE ACCESS
- 刊物所在地:
- 445 HOES LANE, PISCATAWAY, NJ 08855-4141 USA
- 文献类型:
- J
- 卷号:
- 12
- 页面范围:
- 28938-28949
- ISSN号:
- 2169-3536
- 关键字:
- 2-WHEELED INVERTED PENDULUM; MOBILE
- 是否译文:
- 否